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Réf. BE2608070926
31100 Toulouse
https://www.cdibtpjob.com/cv-candidat/2608070926/robotics-et-ai-engineer Male Toulouse Occitanie France 31100 Toulouse
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Je recherche tout type de contrat, sur toute la région Occitanie, dans le Batiment.
Formations
12/2025 : Bac +3
Master 1 Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués
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01/2025 : Bac +5
Master 2 Robotique
Master 2 Robotique
12/2024 : Bac +5
École d’Ingénieur – Automatique
École d’Ingénieur – Automatique
Expériences professionnelles
03/2026 - 09/2026 : Reinforcement Learning for Humanoid Robotics chez Schaeffler, Toulouse
Conception et entraînement de politiques d’apprentissage par renforcement pour la locomotion de robots humanoïdes (Unitree G1, Digit, NEURA, TALOS) sous Isaac Lab. Développement de pipelines, reward shaping, curriculum learning, contrôle continu (PPO) avec contraintes physiques, simulation‑to‑simulation et domain randomization, validation in‑silico avec données biomécaniques du CHU.
Conception et entraînement de politiques d’apprentissage par renforcement pour la locomotion de robots humanoïdes (Unitree G1, Digit, NEURA, TALOS) sous Isaac Lab. Développement de pipelines, reward shaping, curriculum learning, contrôle continu (PPO) avec contraintes physiques, simulation‑to‑simulation et domain randomization, validation in‑silico avec données biomécaniques du CHU.
09/2025 - 02/2026 : Position and stiffness of spatial RCM tensigrity mechanism for needle manipulation chez Lirmm, Montpellier
Conception et analyse d’un mécanisme tensegrity à deux degrés de liberté pour le positionnement précis d’une aiguille en radiologie interventionnelle (modélisation géométrique, cinématique, statique, raideur, actionnement par câbles).
Conception et analyse d’un mécanisme tensegrity à deux degrés de liberté pour le positionnement précis d’une aiguille en radiologie interventionnelle (modélisation géométrique, cinématique, statique, raideur, actionnement par câbles).
09/2025 - 01/2026 : Modélisation et commande du robot Panda (Franka Emika) chez Université De Montpellier, Montpellier
Conception, modélisation et commande du robot collaboratif à 7 degrés de liberté. Développement d’un contrôleur de position/orientation, planification de trajectoire, validation sous ROS2 et CoppeliaSim.
Conception, modélisation et commande du robot collaboratif à 7 degrés de liberté. Développement d’un contrôleur de position/orientation, planification de trajectoire, validation sous ROS2 et CoppeliaSim.
09/2025 - 10/2025 : Modélisation et commande du robot UR10 chez Université De Montpellier, Montpellier
Modélisation et contrôle du robot UR10 à 6 degrés de liberté, planification de trajectoires, validation en simulation puis tests expérimentaux sur le robot réel.
Modélisation et contrôle du robot UR10 à 6 degrés de liberté, planification de trajectoires, validation en simulation puis tests expérimentaux sur le robot réel.
02/2025 - 05/2025 : Ball and Plate chez Université De Toulon, Toulon
Développement d’un système de contrôle temps réel pour stabiliser une bille sur une plaque motorisée à deux axes. Utilisation d’une caméra pour le suivi de position, implémentation d’un régulateur LQR, pilotage des moteurs Dynamixel.
Développement d’un système de contrôle temps réel pour stabiliser une bille sur une plaque motorisée à deux axes. Utilisation d’une caméra pour le suivi de position, implémentation d’un régulateur LQR, pilotage des moteurs Dynamixel.
12/2022 - 02/2023 : Stage – Automatique chez Henkel, Chelghoum Laid
Découverte du secteur industriel et des processus de fabrication de détergents et d’adhésifs. Supervision et maintenance des équipements électriques, contrôle des armoires électriques, initiation à la programmation d’automates Siemens.
Découverte du secteur industriel et des processus de fabrication de détergents et d’adhésifs. Supervision et maintenance des équipements électriques, contrôle des armoires électriques, initiation à la programmation d’automates Siemens.
Langues
Arabe
Français
Anglais
Français
Anglais
Atouts et compétences
C, C++, Python, ROS2, Commande robotique, Locomotion robotique, Manipulation robotique, Isaac Lab, Isaac Sim, Newton (simulator), MuJoCo, MATLAB, Simulink, CoppeliaSim, LTspice, Proteus, OpenCV, Vision par ordinateur, Apprentissage supervisé, Apprentissage non supervisé, Deep Learning (PyTorch, TensorFlow/Keras), Apprentissage par renforcement (PPO, Deep RL), Step7, TIA Portal, VS Code, Anaconda, Jupyter, Microsoft Office, Linux, Git
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